| 昭和３８年４月２４日 |
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茨城県知事に一部事務組合設立許可書申請書を提出
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| 昭和３８年４月３０日 |
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一部事務組合設立許可
名称を『竜ヶ崎市外４町１村し尿処理組合』とする。
構成６市町村
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| 昭和４１年３月２４日 |
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８１KL／日施設竣工運転開始
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| 昭和４２年３月２３日 |
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２７KL／日施設竣工運転開始
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| 昭和４２年７月１日 |
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『竜ヶ崎市外４町１村し尿処理組合』と『江戸崎地方衛生組合』が合併、名称を『竜ケ崎地方衛生組合・安台衛生センター』とする。
構成１０市町村となる。
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| 昭和４５年１０月１日 |
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取手町が市制施行により取手市となる。
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| 昭和４７年２月２８日 |
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１５０KL／日施設竣工運転開始
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| 昭和４９年３月７日 |
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美浦村が『竜ヶ崎地方衛生組合』へ加入
構成１１市町村
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| 昭和５０年７月２６日 |
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高度処理施設（３次処理施設）竣工運転開始
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| 昭和５３年１０月２５日 |
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汚泥乾燥焼却施設竣工運転開始
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| 昭和５３年１１月１日 |
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阿見町が『竜ヶ崎地方衛生組合』へ加入
構成１２市町村となる。
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| 昭和５５年３月２５日 |
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１００KL／日施設竣工運転開始
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| 昭和６１年４月１日 |
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龍ケ崎公共下水道配管へ接続、放流開始
｛高度処理施設（３次処理）解体撤去｝
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| 昭和６１年６月１日 |
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牛久町が市制施行により牛久市となる。
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| 平成５年３月１日 |
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１０２KL／日施設竣工運転開始
（２７KL／日施設及び８１KL／日施設を解体撤去）
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| 平成８年６月１日 |
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河内村、新利根村が町制施行により河内町、新利根町となる。
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| 平成８年９月１日 |
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東村が町制施行により東町となる。
組合の名称の竜を龍に改め『龍ケ崎地方衛生組合』とする。
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| 平成１０年３月５日 |
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１４８KL／日施設及び汚泥乾燥造粒施設竣工運転開始
（１５０KL／日施設及び汚泥乾燥焼却施設を解体撤去）
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| 平成１２年２月１日 |
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工業用水の供用開始
｛深井戸（口径１２５ｍｍ）は廃止｝
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| 平成１３年４月１日 |
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施設名を改称し『龍の郷・クリーンセンター』とする。
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| 平成１７年３月２２日 |
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江戸崎町、桜川村、東町、新利根町が合併し『稲敷市』となる。
構成９市町村となる。
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| 平成１７年３月２８日 |
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取手市と藤代町が合併し新『取手市』となる。
構成８市町村となる。
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| 平成１８年３月１５日 |
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５５KL／日施設竣工運転開始
（１００KL／日施設を解体撤去）
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平成２５年４月1日
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１４８KL／日施設及び１０２KL／日施設から発生する脱水汚泥のリサイクル処分業務の委託を開始
（汚泥乾燥造粒施設休止）
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平成２５年８月
～ 平成２６年１２月
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１４８KL／日施設長寿命化工事
（基幹的設備改良工事第１期） ２ヵ年継続事業
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令和元年８月
～ 令和３年３月
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基幹的設備改良工事（第２期） ２ヵ年継続事業
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３施設（５５KL／日施設、１４８KL／日施設、１０２KL／日施設）を統合し２１８KL／日の処理能力と災害時等緊急貯留設備を有する施設へ改良
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脱水汚泥の全量リサイクル処分業務委託を開始
（５５KL／日施設内の汚泥乾燥設備を解体撤去）
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令和３年３月１９日
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２１８KL／日施設竣工運転開始
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